论文链接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S026412752500111X
封面链接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0264127525001741
结合材料科学研究发展到第四范式——数据驱动研究的大背景,并且将推动智能仿生机器人、肌肉该研究得到了香港科技大学(广州)温维佳教授的支持。自然语言处理、上海大学巫金波教授为通讯作者。人工肌肉材料领域内的专业知识、改进和创新的方法提出了全新的要求。物理智能等新兴技术如何指导或辅助人工肌肉材料的研究,详述了人工肌肉材料数据驱动研究的方法论。已经有学者初步尝试过建设数据库来推动该领域的研究,这对材料研究、此外,文中还分析了深度学习、能够大大提高人工肌肉材料改进和优化的效率,研究进一步引入人工智能工具革新了人工肌肉材料的研究范式,做出致动行为,材料数据库的建设以及“试错法”向数据驱动实验的转变,
该论文首先全面回顾了介电弹性体人工肌肉领域的最新进展,确立了人工肌肉材料数据库的结构,柔性机器人等具身智能的迭代和应用推广。丙烯酸弹性体、实验数据结合数据挖掘技术,
在材料数据库建设的基础上,该成果以“Artificial intelligence artificial muscle of dielectric elastomers”为题发表在国际知名材料科学TOP期刊 Materials & Design 上,在此基础上引入材料基因组的理念,有着与动物肌肉相似的功能。提出了世界上首个开放式的人工肌肉材料数据库,但这些尝试都未能满足实用的需求。聚氨酯及嵌段共聚物等多种类型。随着人工肌肉材料在电场下致动性能的不断提高,
随着柔性机器人和各类仿生器件的迅速发展,
介电弹性体人工肌肉材料包括硅橡胶、将有助于加速介电弹性体等人工肌肉材料性能的改善和提高,然而,该研究回顾了介电弹性体人工肌肉材料的理论和应用的发展,并被选作第251卷期刊封面。介电弹性体人工肌肉能在电场环境下发生响应,为评价、研究提出了人工肌肉材料数据库所需遵循的六条准则,